ROS可視化工具RViz的簡單使用教程
1、安裝rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 環境檢測、安裝 rosdep install rviz rosmake rviz startup(開兩個終端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore ...
原文：7.15-ROS可視化工具-標記
ROS標記工具 ROS標記工具 參考 前言 visuallization msgs markers Sending Basic Shapes to RViz 基本原理 關鍵代碼 Sending Points and lines Interactive Marker 基本原理 Simple Interactive Marker Server Basic Control 按鈕 Context Menu ...
2019-07-01 23:40 0 517 推薦指數：
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