ROS入門(七)——Rviz、建圖導航與存儲地圖
ROS入門(七)——Rviz的使用與建圖導航 iwehdio的博客園：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、Rviz Rviz可以與實物或者Gazebo中的模型進行聯合使用。在https://www.cnblogs.com/iwehdio/p ...
原文：0321-ROS-帶地圖導航
帶語義模型地圖靜態的導航 前言 背景模型是語義地圖，但是ROS NAV需要一張柵格地圖，所以想辦法轉換一下 此外還需要做一張符合P AT自帶地圖格式的ArMap地圖 重新設置ROS Nav的全局代價地圖配置 參考 ros mapserver ArMap Map file format Resize the static map setup map yaml file Aria Docs: Maps ...
2019-07-01 23:32 1 452 推薦指數：
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