ROS機械臂-MoveIt!
1.MoveIt!簡介 PR2機器人，2012， NASA基於ROS設計的空間機器人、日本的MUJIN公司 一個易於使用的集成化開發平台 由一系列移動操作的功能包組成：運動規划、操作控制、3D感知、運動學、控制與導航算法 提供良好的GUI 傳統機械臂編程：示教器 ...
原文：170112-機械臂moveit!抓取
前言 這一節有一點高級了 參考 Mastering ROS 學習記錄 使用 D視覺傳感器 這是實現抓取任務的基礎 注意 傳感器可以由Gazebo模擬，也可以直接和物理設備相連傳入Gazebo中 確認Gazebo插件正確工作 使用RViz查看Gazebo插件傳出的點雲數據 在gazebo中添加桌子和物體 打開RViz查看點雲信息 構件機器人環境 寫一些配置文件配置Moveit的插件 內置的Octo ...
2019-07-01 23:31 0 1283 推薦指數：
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