鐳神激光雷達對於Autoware的適配
1. 前言 我們的自動駕駛采用鐳神激光雷達，在使用Autoware的時候，需要對鐳神激光雷達的底層驅動，進行一些改變以適配Autoware。 2. 修改 （1）首先修改lslidar_c32.launch文件： 這里貼出了修改后的launch文件，第10行修改為11行 ...
原文：lego loam 跑鐳神32線激光雷達
師弟反應鐳神 線激光雷達 C 錄制的數據包不能跑lego loam，這里就總結一下。 首先lego loam默認的接受的topic name是velodyne points，點雲的frame id是velodyne，鐳神驅動發布的topic name為point raw，frame id為world這里需要寫一個程序轉一下： 在把我的launch文件 leishen dispatcher.laun ...
2019-06-22 08:26 2 1872 推薦指數：
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