Part 1 關於學習的三個觀點 1.1. 學習=將外部信息變成自己知識的過程 我們平時樂於做的收藏干貨,讀書畫線,閱讀大量別人經驗的分享並不等於學習 學習知識必須要有有自 ...
一.背景 在項目中,經常需要依賴第三方服務,比如通過rpc接口查詢商品數據,然后把相關數據持久化到本系統數據庫。這樣會存在數據修改不同步的問題,因為賣家可以隨時修改商品屬性字段,但是下游系統如果不是實時查詢接口,都將面臨數據不同步這樣的情況。 二.常規解決方案 最簡單的做法可能是實時拉取數據,下游業務系統內存實時拉取數據再聚合完成相應的數據組裝。這樣就嚴重依賴上游接口,並且系統會出現很多冗余代碼。 ...
2019-06-21 10:38 0 814 推薦指數:
Part 1 關於學習的三個觀點 1.1. 學習=將外部信息變成自己知識的過程 我們平時樂於做的收藏干貨,讀書畫線,閱讀大量別人經驗的分享並不等於學習 學習知識必須要有有自 ...
閉環思維汪保后 前段時間在微信上讀了一篇, 是高級培訓師張立志老師的一篇文章《一個員工是否靠譜,閉環很重要》 。文中提到了,一個員工靠不靠譜,其實就看這三點: “凡事有交代,件件有着落,事事有回音。 ” 閉環思維強調的是如果別人發起了一件事, 你不管做得如何, 都要最后回到這個發起者 ...
10.22-10.24華為開發者大會2021(Together)在東莞如期舉行。本次大會上,HMS Core華為分析服務作為多平台、跨設備的一站式數據分析平台以數據驅動業務智能決策為理念,帶來了數智化營銷閉環增長方案,獲得了開發者們的高度認可。 分論壇主題演講 在10.23日備受關注 ...
ORBSLAM閉環簡介 SLAM中閉環的目的,是將當前的相機位姿和場景與回環幀處的位姿和場景進行融合,從而消除累積誤差,校正運動軌跡。那么達到這個目的的前提,是必須要檢測到正確的回環。當然,這個要求在前面我們講解回環檢測的時候已經詳細介紹過了,如果不能通過層層篩選,那么我們會選 ...
目 錄 1. 概述... 1 2. 登陸信息... 2 3. 設備驅動... 3 4. 組態建模... 3 5. 手機APP. ...
PID是自控中非常重要也是非常常用的一個算法,很多地方都會用到,如果能將pid理解並且加以熟練應用的話可以做到非常好的控制效果。 本篇文章會帶大家粗略的認識一下開閉環的概念 從一個栗子入手 想不出啥更好的例子了,這里就用之前看見別人舉的例子吧。 如下圖: 下面是一根水管,方塊可以理解為水閥 ...
@ 目錄 一、構建Scan Context 二、計算Scan Context的每一行的均值作為RingKey 三、將所有歷史幀的RingKey構建Kd-tree查找候選關 ...