聯合標定三維雷達和IMU，第一步要先對齊兩種傳感信息的時間戳。 ros官網提供了message_filters用於對齊多種傳感信息的時間戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意，對齊傳感信息時間戳有兩種方式，一種 ...
原文：message_filters::Subscriber & tf::MessageFilter理解
希望大家收藏： 本文更新地址：https: haoqchen.site understanding of message filters 左側專欄還在更新其他ROS實用技巧哦，關注一波 . 寫在最前面 因為日常看代碼經常能看到tf相關的一些函數，轉來轉去，繞得很暈，有不懂的就仔細查一下，將自己的理解整理出來，這篇是關於tf::MessageFilter的。 message filters，顧名思義 ...
2018-05-07 13:28 0 949 推薦指數：
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