ROS探索總結(一)——ROS簡介
轉自古-月 ROS探索總結（一）——ROS簡介 一、歷史 隨着機器人領域的快速發展和復雜化，代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈，而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS（robot ...
原文：ROS時間概念總結：ros::Time、ros::Duration、定時器ros::Timer&ros::Rate
. 寫於最前面 希望大家收藏： 本文持續更新地址：https: haoqchen.site ROS time 本文總結了一些ROS中常用到的時間相關的一些類 定時器 概念等。 作者會長期更新自己學到的一些知識，有什么錯誤希望大家能夠一起探討，一起進步。喜歡的話點個贊唄。 左側專欄還在更新其他ROS實用技巧哦，關注一波 . 概述 roslib給用戶提供了ros::Timeandros::Durat ...
2018-11-08 21:10 0 4102 推薦指數：
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