視覺slam十四講
3.1.0 ；安裝 PCL點雲庫。 ch6---安裝ceres solver ；安裝G2o---圖優化 ...
原文：《視覺SLAM十四講》visual studio 19 + PCL點雲創建圖像與現實
SLCM真是博大精深。之前簡單的學習了OpenCV，主要是是使用python語言，現在學習SLAM需要使用C ，略難，但比起SLAM本身，不值一提。 視覺SLAM十四講 里面的環境主要是在Ubuntu下的，我在虛擬機和JetsonTX 上分別試了一下，按照教程就可以。不過我覺着在Windows 下也能行，所以就搭建了一遍環境，運行完全沒問題。其源碼的 rdparty文件夾中提供了幾個功能庫，只需 ...
2019-06-17 13:39 0 482 推薦指數：
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