Arduino通過L9110進行電機控制
L9110S是為控制和驅動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。 該芯片有兩個TTL／CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅動電機的正反向運動，它具有較大的電流驅動能力，每通道能通過750 ...
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使用Arduino開發板控制步進電機
目前為止，我還沒有真正深入了解過電機，特別是步進電機。 最近我在計划一個項目，需要相對精確的電機控制，所以可能會使用到步進電機，但很快就意識到我首先應該更多地了解這些。 本篇文章主要介紹我到目前為止學到的東西。 什么是步進電機？ 步進電機是一種離散步進運動的電磁裝置。 它有幾個 ...
Arduino結合PID控制算法實現跟隨運動
Arduino是很火的開源硬件平台之一，今天利用Arduino結合PID控制算法來實現位置跟隨運動。 實驗初步硬件平台如下： 位置檢測元件使用的是一個夏普紅外傳感器，其技術規格如下所示 信號類型：模擬輸出 探測距離：4-30cm 工作電壓：4.5～5.5V 標准電流 ...
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采用pci + FPGA架構，所有的運動控制通過一個FPGA實現，性能達到日本mcx314運動IC的水平，主要性能如下： 主要技術指標跟性能： ● 32位PCI總線，4軸伺服/步進電機控制； ● 40路光耦隔離輸入； ● 20路光耦隔離輸出； ● 任意2-3軸直線插補，任意2軸 ...