ROS在rviz中實時顯示軌跡（nav_msgs/Path消息的使用）
消息結構說明nav_msgs/Path.msg結構#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped ...
原文：ROS在rviz中實時顯示軌跡（nav_msgs/Path消息的使用）
消息結構說明nav msgs Path.msg結構 An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry msgs PoseStamped poses geometry msgs PoseStamped.msg結構 A Pose with reference coordinate fr ...
2019-06-11 01:23 0 1318 推薦指數：
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