原文:強化學習_Deep Q Learning(DQN)_代碼解析

Deep Q Learning 使用gym的CartPole作為環境,使用QDN解決離散動作空間的問題。 一 導入需要的包和定義超參數 二 DQN構造函數 初始化經驗重放buffer 設置問題的狀態空間維度,動作空間維度 設置e greedy的epsilon 創建用於估計q值的Q網絡,創建訓練方法。 初始化tensorflow的session 三 創建神經網絡 創建一個 層全連接的神經網絡,hid ...

2019-06-02 21:47 0 1589 推薦指數:

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Deep Learning專欄--強化學習Q-LearningDQN(2)

在上一篇文章中介紹了MDP與Bellman方程,MDP可以對強化學習的問題進行建模,Bellman提供了計算價值函數的迭代公式。但在實際問題中,我們往往無法准確獲知MDP過程中的轉移概率$P$,因此無法直接將解決 MDP 問題的經典思路 value iteration 和 policy ...

Fri Mar 29 23:00:00 CST 2019 0 660
強化學習 7——Deep Q-LearningDQN)公式推導

上篇文章強化學習——狀態價值函數逼近介紹了價值函數逼近(Value Function Approximation,VFA)的理論,本篇文章介紹大名鼎鼎的DQN算法。DQN算法是 DeepMind 團隊在2015年提出的算法,對於強化學習訓練苦難問題,其開創性的提出了兩個解決辦法,在atari游戲 ...

Mon Sep 07 04:56:00 CST 2020 0 1999
強化學習(九)Deep Q-Learning進階之Nature DQN

    在強化學習(八)價值函數的近似表示與Deep Q-Learning中,我們講到了Deep Q-Learning(NIPS 2013)的算法和代碼,在這個算法基礎上,有很多Deep Q-Learning(以下簡稱DQN)的改進版,今天我們來討論DQN的第一個改進版Nature DQN ...

Tue Oct 09 04:40:00 CST 2018 28 22657
DQNDeep Q-learning)入門教程(一)之強化學習介紹

什么是強化學習強化學習(Reinforcement learning,簡稱RL)是和監督學習,非監督學習並列的第三種機器學習方法,如下圖示: 首先讓我們舉一個小時候的例子: 你現在在家,有兩個動作選擇:打游戲和讀書。如果選擇打游戲的話,你就跑到了網吧,選擇讀書的話,就坐在了書桌 ...

Sun May 24 19:25:00 CST 2020 5 11023
強化學習系列之:Deep Q Network (DQN)

文章目錄 [隱藏] 1. 強化學習和深度學習結合 2. Deep Q Network (DQN) 算法 3. 后續發展 3.1 Double DQN 3.2 Prioritized Replay 3.3 Dueling Network ...

Wed Aug 29 03:49:00 CST 2018 0 2998
強化學習 - Q-learning Sarsa 和 DQN 的理解

本文用於基本入門理解。 強化學習的基本理論 : R, S, A 這些就不說了。 先設想兩個場景: 一。 1個 5x5 的 格子圖, 里面有一個目標點, 2個死亡點二。 一個迷宮, 一個出發點, 3處 分叉點, 5個死角, 1條活路Q-learning 的概念 其實就是一個算法 ...

Mon Oct 30 19:32:00 CST 2017 1 4237
強化學習(Reinforcement Learning)中的Q-LearningDQN,面試看這篇就夠了!

1. 什么是強化學習 其他許多機器學習算法中學習器都是學得怎樣做,而強化學習(Reinforcement Learning, RL)是在嘗試的過程中學習到在特定的情境下選擇哪種行動可以得到最大的回報。在很多場景中,當前的行動不僅會影響當前的rewards,還會影響之后的狀態和一系列 ...

Mon Aug 19 01:44:00 CST 2019 0 2731
 
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