模糊控制——（3）模糊自適應整定PID控制
1、原理 這種控制必須精確地確定對象模型，首先將操作人員（專家）長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，然后運用推理便可對PID參數實現最佳調整。 自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入，可以滿足不同時刻的e和ec對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數 ...
原文：通俗理解 模糊自適應PID
模糊自適應PID算法就是在經典的PID的基礎上添加模糊控制規則庫，建立這個庫的目的就是算法能夠自己來進行改變P I D的值。 就拿溫度的上升過程控制來說，剛開始的時候，希望溫度能夠快速的升到終點溫度，並且以盡量小的波動將溫度穩定在目標溫度處 最好不讓其超過 。此時如果利用經典的PID控制方式，那么此時的P值就是恆定不變，但是我們希望他剛開始的時候盡量大。加入規則庫，就可以實現，可以用語句 if冷 ...
2019-06-01 14:07 0 1911 推薦指數：
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