ROS工作空間和程序包創建
預備工作后面操作中我們將會用到ros-tutorials程序包，請先安裝： 將 <distro> 替換成你所安裝的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等）。 由於我的版本是kinetic的，所有安裝命令 ...
原文：ROS的初步學習--創建一個工作空間和一個程序包
快速開始 創建工作區 workspace 工作區可以作為一個獨立的項目進行編譯，存放ROS程序的源文件 編譯文件和執行文件。建立工作區的方法如下： 雖然這時候工作區是空的，但是我們依然可以進行編譯： 這時候，會在當前文件夾下生成devel，build這兩個子文件夾，在devel文件夾下能看到幾個setup. sh文件。 接下來把工作區在bash中注冊 要驗證是否已經在bash中注冊可以使用如下命令 ...
2019-05-31 22:19 0 766 推薦指數：
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