強化學習 - 機器人走迷宮
強化學習 - 機器人走迷宮 通過這篇文章，分享基於Udacity的機器人走迷宮項目，使用強化學習實現； 問題描述 規則、需求如下： 智能機器人顯示在右上角，在迷宮中，有陷阱（紅色炸彈）及終點（藍色的目標點）兩種情景，機器人要盡量避開陷阱、盡快到達目的地； 機器人可執行的動作 ...
原文：用Q-learning算法實現自動走迷宮機器人
項目描述： 在該項目中，你將使用強化學習算法，實現一個自動走迷宮機器人。 如上圖所示，智能機器人顯示在右上角。在我們的迷宮中，有陷阱 紅色炸彈 及終點 藍色的目標點 兩種情景。機器人要盡量避開陷阱 盡快到達目的地。 小車可執行的動作包括：向上走u 向右走r 向下走d 向左走l。 執行不同的動作后，根據不同的情況會獲得不同的獎勵，具體而言，有以下幾種情況。 撞到牆壁： 走到終點： 走到陷阱： 其余情 ...
2019-05-31 10:55 0 874 推薦指數：
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