轉載:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次試驗的目的是利用PCL庫來重建地形點雲數據,並進行顯示。總體流程是1)把DEM數據導入PCL的數據格式.pcd文件中;2)進行法向量估計;3)重建曲面;4)三維顯示 ...
最近在學習pcl,C 早就忘記了,所以踩了好些坑 不過終於通過了,特此記錄下來 環境:win pcl . vs .安裝pcl . 下載PCL . . AllInOne msvc win .exe 鏈接:https: pan.baidu.com s wikg uNeBdJf Ra EA fA 提取碼:j f 安裝一直下一步,在彈出OpenNI的安裝程序 將OpenNI的安裝路徑設置為 PCL ROO ...
2019-05-29 18:22 0 2112 推薦指數:
轉載:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次試驗的目的是利用PCL庫來重建地形點雲數據,並進行顯示。總體流程是1)把DEM數據導入PCL的數據格式.pcd文件中;2)進行法向量估計;3)重建曲面;4)三維顯示 ...
pcl之kdtree的使用 A k-d tree, or k-dimensional tree, is a data structure used in computer science for organizing some number of points in a space ...
FLANN庫全稱是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近鄰開源庫。不但實現了一系列查找算法,還包含了一種自動選取最快 ...
記錄關於我們運行roslaunch openni_launch openni.launch 命令時生成的話題以及這些話題的數據類型便於后期的處理,只有知道它們的數據結構,才能很好的對數據進行處理,我們觀察到使用rostopic list的所有話題的列表,當然其中也有一些不經常使用的話題類型 ...
的比如VFH的PCD文件 那么接下來我們就可以使用PCL給定的數據集,以及FLANN ...
環境:Ubuntu 16.04 當我們安裝好PCL之后 (安裝方法見:【PCL學習一】ubuntu16.04 安裝 pcl),我們使用pcl來3D顯示一個pcd文件內容 下載一個pcd文件 rabbit.pcd 鏈接:https://pan.baidu.com/s ...
最近開始做研究生畢設,有一部分因為沒有什么好的思路,就把以前用過的PCL點雲搬出來,重新用源碼裝了一遍PCL,一開始裝的過程中沒什么大問題,在后面用的時候碰到了很多小問題,特此記錄。 1.PCL版本問題 如果你用ROS的話,安裝的時候會自帶PCL的1.7版本,不過本着用源碼安裝的習慣 ...
使用點雲給點雲賦值 方法1: 直接使用= 方法2: 使用swap()函數 該方法可用於交換兩個點雲。 方法3 使用pcl::copyPointCloud() 該方法可用於拷貝部分點雲,拷貝全部點雲等 拼接兩個點雲 使用pcl ...