在上一篇文章中介紹了MDP與Bellman方程,MDP可以對強化學習的問題進行建模,Bellman提供了計算價值函數的迭代公式。但在實際問題中,我們往往無法准確獲知MDP過程中的轉移概率$P$,因此無法直接將解決 MDP 問題的經典思路 value iteration 和 policy ...
本文主要介紹強化學習的一些基本概念:包括MDP Bellman方程等, 並且講述了如何從 MDP 過渡到 Reinforcement Learning。 . 強化學習基本概念 這里還是放上David Silver的課程的圖,可以很清楚的看到整個交互過程。這就是人與環境交互的一種模型化表示,在每個時間點,大腦agent會從可以選擇的動作集合A中選擇一個動作 a t 執行。環境則根據agent的動作 ...
2019-03-28 16:53 0 1512 推薦指數:
在上一篇文章中介紹了MDP與Bellman方程,MDP可以對強化學習的問題進行建模,Bellman提供了計算價值函數的迭代公式。但在實際問題中,我們往往無法准確獲知MDP過程中的轉移概率$P$,因此無法直接將解決 MDP 問題的經典思路 value iteration 和 policy ...
在之前的強化學習文章里,我們講到了經典的MDP模型來描述強化學習,其解法包括value iteration和policy iteration,這類經典解法基於已知的轉移概率矩陣P,而在實際應用中,我們很難具體知道轉移概率P。伴隨着這類問題的產生,Q-Learning通過迭代來更新Q表擬合實際 ...
【入門,來自wiki】 強化學習是機器學習中的一個領域,強調如何基於環境而行動,以取得最大化的預期利益。其靈感來源於心理學中的行為主義理論,即有機體如何在環境給予的獎勵或懲罰的刺激下,逐步形成對刺激的預期,產生能獲得最大利益的習慣性行為。這個方法具有普適性,因此在其他許多領域都有研究,例如博弈論 ...
Deep Q Learning 使用gym的CartPole作為環境,使用QDN解決離散動作空間的問題。 一、導入需要的包和定義超參數 二、DQN構造函數 1、初始化經驗重放buffer; 2、設置問題的狀態空間維度,動作空間維度; 3、設置e-greedy ...
在機器學習中,我們經常會分類為有監督學習和無監督學習,但是嘗嘗會忽略一個重要的分支,強化學習。有監督學習和無監督學習非常好去區分,學習的目標,有無標簽等都是區分標准。如果說監督學習的目標是預測,那么強化學習就是決策,它通過對周圍的環境不斷的更新狀態,給出獎勵或者懲罰的措施,來不斷調整並給出 ...
在強化學習(八)價值函數的近似表示與Deep Q-Learning中,我們講到了Deep Q-Learning(NIPS 2013)的算法和代碼,在這個算法基礎上,有很多Deep Q-Learning(以下簡稱DQN)的改進版,今天我們來討論DQN的第一個改進版Nature DQN ...
上篇文章強化學習——狀態價值函數逼近介紹了價值函數逼近(Value Function Approximation,VFA)的理論,本篇文章介紹大名鼎鼎的DQN算法。DQN算法是 DeepMind 團隊在2015年提出的算法,對於強化學習訓練苦難問題,其開創性的提出了兩個解決辦法,在atari游戲 ...
強化學習(Reinforcement Learning) 作者:凱魯嘎吉 - 博客園 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 通過閱讀《神經網絡與深度學習》及其他資料,了解強化學習(Reinforcement Learning)的基本知識,並介紹相關 ...