路徑規划算法
基於先驗完全信息的全局路徑規划 局部路徑規划 - http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638 姿態空間離散 行車圖法：在自由空間中構建連通網絡 在圖中用直線連接所有特定點，刪除會發生碰撞的，在余下的路線中求出 ...
原文：路徑規划算法學習筆記（一）：A*算法
一 Dijkstra算法 Dijkstra算法從物體所在的初始點開始，訪問圖中的結點。它迭代檢查待檢查結點集中的結點，並把和該結點最靠近的尚未檢查的結點加入待檢查結點集。該結點集從初始結點向外擴展，直到到達目標結點。Dijkstra算法保證能找到一條從初始點到目標點的最短路徑，只要所有的邊都有一個非負的代價值。 . 算法原理與效果圖 Dijkstra算法采用貪心算法的思想，解決的問題可以描述為：在 ...
2019-05-27 19:56 0 4483 推薦指數：
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