原文:論文:利用深度強化學習模型定位新物體(VISUAL SEMANTIC NAVIGATION USING SCENE PRIORS)

這是一篇被ICLR 接收的論文。論文討論了如何利用場景先驗知識 scene priors 來定位一個新場景 novel scene 中未曾見過的物體 unseen objects 。舉例來說,在 廚房 這一場景中,有一張圖片顯示 蘋果 在冰箱的儲物架上,同為水果的物體,如 橙子 ,會出現在場景的哪個位置呢 論文提出了用基於強化學習的方法來定位 橙子 。 論文:VISUAL SEMANTIC NA ...

2019-05-21 14:18 0 558 推薦指數:

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深度強化學習方向論文整理

一. 開山鼻祖DQN 1. Playing Atari with Deep Reinforcement Learning,V. Mnih et al., NIPS Workshop, ...

Sun Sep 30 07:47:00 CST 2018 0 2459
【基於模型強化學習論文閱讀

強化學習傳說:第五章 基於模型強化學習模型的方法是通過agent不斷探索環境,不斷試錯,不斷學習,因此導致了無模型的方法數據效率不高。而基於模型的方法則相反,它能夠充分利用已有的模型,高效地利用數據。 簡單的思路: 先訓練得到環境模型,再利用規划求解。但是本來專家算法就是這么做 ...

Sun Mar 13 00:22:00 CST 2022 0 765
是否要入坑“深度強化學習”,看了這篇論文再說!

今天在學校又雙叒叕提到了 Deep Reinforcement Learning That Matters 這篇打響 DRL(Deep Reinforcement Learning, 深度強化學習)勸退第一槍的文章后,回來以后久違刷了一下推特,看到了這篇爆文 Deep Reinforcement ...

Sun Sep 30 06:50:00 CST 2018 0 2650
深度強化學習——TRPO

TRPO 1.算法推導 ​ 由於我們希望每次在更新策略之后,新策略\(\tilde\pi\)能必當前策略\(\pi\)更優。因此我們希望能夠將\(\eta(\tilde\pi)\)寫為\(\eta ...

Fri Sep 10 22:33:00 CST 2021 0 191
強化學習一:模型基礎

本文介紹強化學習的基本概念及建模方法 什么是強化學習 強化學習主要解決貫續決策問題,強調一個智能體在不斷的跟環境交互的過程中通過優化策略從而在整個交互過程中獲得最多的回報。 圖中的大腦代表智能體agent,智能體根據當前環境\(s_t\) 選擇一個動作\(a_t\)執行,這個\(a_t ...

Thu Sep 26 06:47:00 CST 2019 0 363
強化學習(一)模型基礎

    從今天開始整理強化學習領域的知識,主要參考的資料是Sutton的強化學習書和UCL強化學習的課程。這個系列大概准備寫10到20篇,希望寫完后自己的強化學習碎片化知識可以得到融會貫通,也希望可以幫到更多的人,畢竟目前系統的講解強化學習的中文資料不太多。     第一篇會從強化學習的基本概念 ...

Mon Jul 30 02:53:00 CST 2018 48 54073
[強化學習論文筆記(3)]:DRQN

Deep Recurrent Q-Learning for Partially Observable MDPs 論文地址 DRQN 筆記 DQN 每一個decision time 需要該時刻前4個frame 來獲得完整的狀態信息。但是有的游戲四張圖片也不能獲取完整的狀態信息。所以這篇論文 ...

Wed Jan 01 01:09:00 CST 2020 0 856
 
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