主流視覺SLAM、激光SLAM總結
開源地址：https://github.com/jiauzhang/slam-code-analysis SLAM預備知識 SLAM for Dummies 全文總結 視覺里程計 卡爾曼濾波推導 MonoSLAM MonoSLAM ...
原文：視覺SLAM關鍵方法總結
點 計算機視覺life 關注，置頂更快接收消息 最近在做基於激光信息的機器人行人跟蹤發現如果單獨利用激光信息很難完成機器人對行人的識別 跟蹤等功能，因此考慮與視覺融合的方法，這樣便可以充分利用激光雷達提供的精確位置信息及視覺提供的豐富紋理 顏色等場景信息。以下是最近調研視覺SLAM中的實現方法的總結，包括三方面內容：姿態計算 閉環檢測 BA優化。 姿態計算 一 通過提取圖像的特征描述子，如ORB ...
2019-05-21 07:34 0 917 推薦指數：
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