OpenCV，計算兩幅圖像的單應矩陣
平面射影變換是關於其次3維矢量的一種線性變換，可以使用一個非奇異的$3 \times 3$矩陣H表示，$X' = HX$，射影變換也叫做單應（Homography）。計算出兩幅圖像之間的單應矩陣H，那么應用這個關系可以將一個視圖中的 所有點變換到另一個視圖中。 上圖，最右邊圖像是將最左 ...
原文：計算兩幅圖的單應矩陣，實現圖像拼接
單應矩陣是一個 x 的矩陣，它有着特殊的屬性可用於特定條件下的雙視角圖像。 我們知道， D點與它在相機圖像中像素點之間存在的關系可以用 x 矩陣表示。設想一下，同一場景中的兩個視圖的區別僅僅是一個純粹的的旋轉，那么可以發現這個矩陣的第 列都是由 組成的，沒有平移向量。因此投影關系變成了 x 矩陣，即單應矩陣。 也意味着，在特殊情況下，同一個點在不同的視圖中存在線性關系。 測試 ：圖像的拼接 ...
2019-05-16 18:11 0 580 推薦指數：
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