相機模型與相機標定原理
傳感器）。 二、針孔相機模型 簡單的針孔模型進行幾何建模。設 \(O-x-y-z\) 為相機坐 ...
原文：單目相機標定原理
相機標定目的： 獲取攝像機的內參和外參矩陣，同時也會得到每一副標定圖像的旋轉和平移矩陣。 內參和外參可以對之后相機拍攝的圖像就進行矯正，得到畸變相對很小的圖像。 原理： 成像模型的坐標系為：世界坐標系 gt 相機坐標系 gt 圖像坐標系 gt 像素坐標系 先說從相機坐標系到圖像坐標系的變換： 從針孔成像模型說起： 相機坐標系中實際的點坐標為Q X, Y, Z 對應的圖像 坐標系 平面上的點為 q ...
2019-05-14 15:34 0 1428 推薦指數：
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