ROS節點通信（一）消息發布和訂閱
目錄 1、說明 2、創建工作空間 3、創建功能包 4、編寫自定義傳輸類型文件 5、編寫源代碼 5.1、編寫發布者代碼 5.2、編寫訂閱者代碼 6、編譯 7、啟動運行 8、查看ROS網絡結構圖 1、說明 ...
原文：ROS中的消息通信
ROS是以節點的形式開發的，而節點是根據其目的細分的可執行程序的最小單位。節點則通過消息 message 與其他的節點交換數據，最終成為一個大型的程序。這里的關鍵概念是節點之間的消息通信，它分為三種。單向消息發送 接收方式的話題 topic 雙向消息請求 響應方式的服務 service 雙向消息目標 goal 結果 result 反饋 feedback 方式的動作 action 。另外，節點中使用 ...
2019-05-08 09:48 0 466 推薦指數：
相關推薦
ROS中的日志（log）消息
學會使用日志(log)系統，做ROS大型項目的主治醫生 通過顯示進程的運行狀態是好的習慣，但需要確定這樣做不會影響到軟件的運行效率和輸出的清晰度。ROS 日志 (log) 系統的功能就是讓進程生成一些日志消息，顯示在屏幕上、發送到特定 topic 或者儲存在特定 log 文檔中，以方便調試、記錄 ...
ROS話題通信案例(二)——發布者訂閱者傳遞消息(python)
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 話題通信實現模型是比較復雜的，該模型如下圖所示,該模型中涉及到三個角色: ROS ...
ROS學習之四：ROS話題與ROS消息
節點和turtle_teleop_key節點之間是通過一個ROS話題來相互通信的，turtle_tele ...
ROS話題通信案例(三)——自定義消息msg(c++和python)
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 創建自定義消息，該消息包含人的信息:姓名、身高、年齡等。 流程 ...
ROS多機通信
如下兩條命令： 三、總結 機器人端和遠程電腦端的配置是一樣的，只是ROS_MASTER_UR ...
ROS（二）Service通信
使用自定義的消息類型，實現service方式的節點間雙向通信 在package目錄下創建msg和srv目錄，存放package需要使用的.msg和.srv文件． 在ROS中，message被設計為一種稱為＂language-neutral interface definition ...
ROS串口通信
身處機器人行業，不想一直只做低端的單片機控制，老是待在舒適區，所以一直都想學一下ROS系統，但看了幾個月資料后，感覺還是雲里霧里，似懂非懂，感念似乎都很清楚，但要實際去做，卻又感覺無從下手。 於是想先找點眼前馬上能用的着東西來實驗一下，串口無疑是最合適的，來個ROS串口通信，就簡單 ...