ROS tf-數據類型
博客參考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1305.html ROS與C++入門教程-tf-數據類型 說明： 介紹roscpp的Data Types(數據類型)及使用 數據類型 數據類型定義在tf ...
原文：ROS tf-深入Time和TF
博客轉載自：https: www.ncnynl.com archives .html ROS與C 入門教程 tf 深入Time和TF 說明： 介紹使用waitForTransform函數去等待TF樹中的變換生效 TF和Time 在前面的教程中，我們了解了tf如何跟蹤坐標系樹。 此樹隨時間變化，tf存儲每個變換的時間快照 默認情況下最多為 秒 。 直到現在，我們使用lookupTransform 函 ...
2019-05-05 09:22 0 651 推薦指數：
相關推薦
ROS tf-增加坐標系
博客參考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS與C++入門教程-tf-增加坐標系 說明： 介紹如何為TF增加額外固定的坐標系 為何增加坐標系 對於許多任務，更容易在本地坐標內思考。 例如，更容易推斷 ...
TF-搞不懂的TF矩陣加法
看谷歌的demo mnist，卷積后加偏執量的代碼 h_conv1 = tf.nn.relu(conv2d(x_image, W_conv1) + b_conv1)h_pool1 = max_pool_2x2(h_conv1) 其中的x_image的維數是[-1, 28, 28 ...
ROS TF——learning tf
在機器人的控制中，坐標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟件庫進行坐標轉換。 相關鏈接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf簡介 我們通過一個小小的實例來介紹tf的作用 ...
ROS之tf
tf, 很神奇的一個東西...想象一個使用場景, 一個小車, 下面有幾個輪子, 中間是個底盤, 上面有若干激光傳感器/雷達傳感器/接近開關, 為了在運動的時候, 把這些底盤上的東西跟着底盤一起運動, 使用tf就能解決這樣的問題. ok, 如果是固定在小車的一般東西, 倒也沒啥, 如果小車 ...
TF-激活函數 tf.nn.relu 介紹
這個函數的作用是計算激活函數 relu，即 max(features, 0)。將大於0的保持不變，小於0的數置為0。 ...
TF-卷積函數 tf.nn.conv2d 介紹
轉自 http://www.cnblogs.com/welhzh/p/6607581.html 下面是這位博主自己的翻譯加上測試心得 tf.nn.conv2d是TensorFlow里面實現卷積的函數，參考文檔對它的介紹並不是很詳細，實際上這是搭建卷積神經網絡比較核心的一個方法 ...
TF-池化函數 tf.nnmax_pool 介紹
參數介紹： value：需要池化的輸入，一般池化層接在卷積層后面，所以輸入通常是feature map，依然是[batch, height, width, channels]這樣的sh ...