ros之tf坐標系廣播與監聽的編程實現
) *創建坐標變換值 *發布坐標變換(sendTransform) 創建tf廣播器代碼(C++)如下 ...
原文：ROS tf-增加坐標系
博客參考：https: www.ncnynl.com archives .html ROS與C 入門教程 tf 增加坐標系 說明： 介紹如何為TF增加額外固定的坐標系 為何增加坐標系 對於許多任務，更容易在本地坐標內思考。 例如，更容易推斷在激光掃描器中心的坐標系中的激光掃描。 tf允許您為系統中的每個傳感器，鏈接等定義一個本地坐標系。 並且，tf將處理所引入的所有額外坐標系的變換。 那里增加坐標 ...
2019-05-04 22:45 0 610 推薦指數：
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