ROS tf-深入Time和TF
博客轉載自：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1313.html ROS與C++入門教程-tf-深入Time和TF 說明： 介紹使用waitForTransform函數去等待TF樹中的變換生效 TF和Time 在前面的教程中 ...
原文：ROS tf-數據類型
博客參考：https: www.ncnynl.com archives .html ROS與C 入門教程 tf 數據類型 說明： 介紹roscpp的Data Types 數據類型 及使用 數據類型 數據類型定義在tf transform datatypes.h 基本數據類型 基本數據類型有： Quaternion, Vector, Point, Pose, Transform ROS Fuerte ...
2019-05-04 22:16 0 831 推薦指數：
相關推薦
ROS tf-增加坐標系
博客參考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS與C++入門教程-tf-增加坐標系 說明： 介紹如何為TF增加額外固定的坐標系 為何增加坐標系 對於許多任務，更容易在本地坐標內思考。 例如，更容易推斷 ...
tf.cast()數據類型轉換
tf.cast()函數的作用是執行 tensorflow 中張量數據類型轉換，比如讀入的圖片如果是int8類型的，一般在要在訓練前把圖像的數據格式轉換為float32。 cast定義： 第一個參數 x: 待轉換的數據（張量） 第二個參數 dtype： 目標數據類型 第三個參數 ...
tf.cast()數據類型轉換
tf.cast()函數的作用是執行 tensorflow 中張量數據類型轉換，比如讀入的圖片如果是int8類型的，一般在要在訓練前把圖像的數據格式轉換為float32。 cast定義： cast(x, dtype, name=None)第一個參數 x: 待轉換的數據（張量）第二個參數 ...
pcl點雲與ros之間的數據類型轉換
一、基礎數據類型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的點雲 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二種點雲 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的點雲 sensor_msgs ...
ROS自定義數據類型
1.簡介 自定義數據包可以在使用數據的功能包內進行創建,也可以單獨創建一個功能包來專門進行自定義數據類型. 1.步驟: 1.創建一個功能包 進入工作空間catkin_ws/src 2.創建自定義數據 話題類型: 在功能包下新建一個msg的文件夾,創建testmsg.msg文件 ...
ROS中PCL的數據類型轉換
1、ROS中的點雲數據類型 2、點雲轉換 ROS轉PCL數據格式 sensor_msgs::PointCloud2轉pcl::PCLPointCloud2 sensor_msgs::PointCloud2轉pcl ...
深度圖從ros數據類型轉換成opencv數據類型
摘要：ros下，利用realsense D435采集深度圖，並將其轉換成opencv的數據類型。 一. RGBD圖像采集 通過image_transport包，根據給定的采集速度從realsense D435發布的topic中訂閱深度圖的代碼。 在main函數中 ...