http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS節點,它提供地圖數據作為一個ROS服務器。也提供map_saver命令行功能,能動態生成保存到文件中的地圖。 地圖格式 包中通過工具操作的地圖是以成堆的文件 ...
博客參考http: wiki.ros.org map server和https: www.ncnynl.com archives .html . 安裝map server sudo apt get install ros kinetic map server . 具體使用說明 map server使得地圖的數據變成 ros 的service 可以被調用。其中以兩種方式存儲。一個是yaml文件,他存 ...
2019-04-30 13:18 0 5142 推薦指數:
http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS節點,它提供地圖數據作為一個ROS服務器。也提供map_saver命令行功能,能動態生成保存到文件中的地圖。 地圖格式 包中通過工具操作的地圖是以成堆的文件 ...
1.map_server map_server使得地圖的數據變成 ros 的service 可以被調用。其中以兩種方式存儲。一個是yaml文件,他存儲了數據的元數據。一個是image file 他編碼了地圖的占據性情況。其中 image file 中白色像素是空的,黑色像素是被占據的。色彩 ...
1、寫在前面 本人是綜合了好幾個資料才最終制作成功,在這個過程中發現網上好多博客寫的步驟不是很詳細,因此就把自己的詳細制作步驟全部分享出來,可以供需要的小伙伴參考。 (1)本文檔不討論tpk文件的 ...
GlobalMapper軟件自帶的全球境界底圖用起來不像回事,標注是英文的,中國國界是錯誤的,缺少注記,缺少色彩。 於是用網上搜集到的數據配了個色,簡單標注一下方便使用。 文件下載后覆蓋GlobalMapper安裝目錄下同名文件即可。 鏈接:https://pan.baidu.com/s ...
使用的時候出現了一個BUG, China地圖的底色沒有繪制出來,現在把一個小的DEMO給大家,以供參考,並附上參考文章(http://blog.csdn.net/danielinbiti/article/details/44851781),祝好。 View ...
背景知識及應用簡介 本文主要介紹一個使用ECharts地圖組件的取巧方法,該技巧源於實際需求中遇到的問題,一般沒有該需求的話這個技巧也是用不到的。有前端基礎和以及對ECharts有了解的人基本可以讀懂本文。 可能官方也提供過整體的地圖庫,但可能個人能力有限,並沒有找到相關信息 ...
背景知識及應用簡介 本文主要介紹一個使用ECharts地圖組件的取巧方法,該技巧源於實際需求中遇到的問題,一般沒有該需求的話這個技巧也是用不到的。有前端基礎和以及對ECharts有了解的人基本可以讀懂本文。 可能官方也提供過整體的地圖庫,但可能個人能力有限,並沒有找到相關信息 ...
關於flutter插件地圖的使用flutter_map flutter_map A Dart implementation of Leaflet for Flutter apps.一個基於leaflet的地圖插件,也就是說flutter_map基於的是瓦片地圖,那么在兼容性上可以說比較好 ...