通過openmv來進行測距的兩種辦法 第一就是通過ApriTag的3D定位進行測距 第二就是通過利用參照物進行測距 通過上圖可以看出實際距離和物體的像素大小成反比 如何得到常數k就是需要解決的問題 先將物體放在固定的距離x，然后打印出物體的像素大小y，就可以得到 ...

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1.TOF測距 在T OF 測距時，本地節點A 向遠程節點B 發送一個數據包，當B 節點收到數據包時，會自動發送一個確認來響應這個數據包。執行過程如圖1 所示。 圖1 TOF 測距過程 　　A 節點測量出從發送數據包到接收確認的時間,這段消耗總時間記為TT OT 時間; B 記錄了B ...

單目測距算法 相似三角形 用相似三角形計算物體或者目標到相機的距離，將使用相似三角形來計算相機到一個已知的物體或者目標的距離。 假設有一個寬度為 W 的目標或者物體。然后將這個目標放在距離的相機為 D 的位置。用相機對物體進行拍照並且測量物體的像素寬度 P。 這樣就得出了相機焦距的公式 ...

http://blog.ifeng.com/article/31086004.html http://www.cnblogs.com/libing64/archive/2011/11/13/2878749.html 雙攝像頭測距的OpenCV實現 （有小孔成像模型） OpenCV學習筆記 ...

相機模型與視覺測距： 一、相機數學模型 從世界坐標系到相機坐標系 假設在某間房子中放了一台相機拍照。為了方便測量，我們以房子的某處牆角為原心建立直角坐標系，即世界坐標系。為了研究相機模型，要做的第一步就是將世界坐標系轉化為以相機光心為原點的相機坐標系，以相機的視角 ...

激光測距原理與方法 　　激光測距粗划分為兩種，第一種原理大致是光速和往返時間的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離，以激光測距儀為例；第二種是以激光位移傳感器原理為原理的方法的。 　　激光的測量方法大致有三種，脈沖法（激光回波法），相位法，三角反射法。脈沖法測量距離的精度一般 ...

單目相機測距 單目測距的小項目，大概需要就是用單目相機，對一個特定的目標進行識別並測算相機與該目標的距離。所以便去網上找了一堆教程，這里給大家總結一下，希望給小白們一個參考。 首先是基本需求了 opencv自然要會的，這咱就不多說了，會一點就行 需要一個攝像頭，我用的是一個畸變很大 ...