原文:PNP的學習-P3P

PNP方法是為了解決在當前兩幀圖像中,已知前一幀圖像上的 dLandmark點和當前幀的 d特征點,求取當前幀的pose。 PNP主要有P P EPNP UPNP DLT MRE LS Iteration,g o . 一 p p p p主要是根據針孔模型原理,即 d點投影到相機歸一化坐標系再匯集到光心,如下圖所示: 因此根據上右圖中的模型,A,B,C為 D點,已知a BC ,b AC ,c AB ...

2019-04-26 20:06 0 671 推薦指數:

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關於PHP的header("P3P: CP=CURa……")

對於IE來說(默認安全級別下),iframe、img、link等標簽都是只發送session cookie(又叫 第一方cookie),攔截本地cookie發送(又叫第三方cookie)。當這些標簽跨 ...

Tue May 08 17:18:00 CST 2012 0 10878
通過P3P頭實現跨域設置cookie

PHP的setcookie函數可以設置域,但是只能在當前域內,如果出現多域可由如下辦法處理:實現原理:www.b.com/set_cookie.php 在b域名下設置a域名的cookie ...

Mon Feb 06 17:39:00 CST 2017 0 2684
相機位姿求解——P3P問題

  1、位姿求解是計算機視覺中經常遇到的,Perspective-n-Points, PnP(P3P)提供了一種解決方案,它是一種由3D-2D的位姿求解方式,即需要已知匹配的3D點和圖像2D點。目前遇到的場景主要有兩個,其一是求解相機相對於某2維圖像/3維物體的位姿,具體的如AR應用,人臉跟蹤 ...

Thu Jan 25 01:06:00 CST 2018 6 9835
P3P header解決iframe跨域訪問cookie

瀏覽器的第三方 cookie 限制 所謂第三方 cookie,就是說你訪問網頁 A,卻接收到域名 B 的 cookie 設定指令。這可能是由於網頁 A 請求或鏈接了 B 的網頁,比如上面提到的 if ...

Wed Apr 25 19:53:00 CST 2018 0 3133
P2P學習(四)P2P編程實現

一:協議解析 (一)協議格式設計 (二)字段說明 Version(1Byte):版本信息,這里默認0即可 Status(1Byte):協議的狀態信息 Length(2Byt ...

Wed Jun 09 18:40:00 CST 2021 7 1726
NPN/PNP和N溝道/P溝道負載的接法

N溝道mos管和p溝道mos管負載的接法不一樣,隨意接的話導致VGS不滿足條件;如下圖N溝道接法,下拉電阻R2必須接,否則電路狀態不穩定。 三極管原理類似如下圖(滿足三極管導通條件) NPN型三極管:若組成開關電路,則負載必須接在集電極(因為若接在發射極會導致Ib的取值同時與Rb和射集 ...

Fri Dec 30 03:52:00 CST 2016 0 4171
Libp2p學習(一)

Libp2p學習 參考資料:libp2p-specifications : https://github.com/libp2p/specs 持續更新ing 1. 介紹 Libp2p的實現目標是: 支持各種各樣的傳輸方式: 傳輸:TCP,UDP,SCTP,UDP ...

Mon Mar 25 21:09:00 CST 2019 0 3411
 
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