主從定時器的原理已在上篇博文: 基於STM32F429+HAL庫編寫的定時器主從門控模式級聯輸出固定個數PWM脈沖的程序 講解了,這篇重點就講如何實現多通道的PWM級聯輸出。 1.軟件環境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 選擇定時器3,打開通道1和通道2的PWM ...
硬件設備 步進電機,步進電機驅動器,正點原子F 開發板 開發軟件 keil ,Cube 綜述 一般要精准的控制電機,就要控制單片機的引腳輸出指定個數的PWM波,有多種可實現的方法,其中最好用的方法是用定時器級聯輸出固定個數PWM脈沖,雖然多用了一個定時器,但大大減少了CPU的處理資源。STM 的每個定時器可以通過另外一個定時器的某一個條件被觸發而啟動.這里所謂某一個條件可以是定時到時 定時器超時 ...
2019-04-21 16:40 4 2156 推薦指數:
主從定時器的原理已在上篇博文: 基於STM32F429+HAL庫編寫的定時器主從門控模式級聯輸出固定個數PWM脈沖的程序 講解了,這篇重點就講如何實現多通道的PWM級聯輸出。 1.軟件環境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 選擇定時器3,打開通道1和通道2的PWM ...
本節我們介紹stm32定時器的PWM輸出。 1)PWM基礎知識 PWM的全稱是Pulse Width Modulation,即脈沖寬度調制。它是數字信號,只有0、1兩種狀態,它通過一個周期中0、1所占不同的時間比例,來等效模擬信號。 假設一個數字信號源的高電平為5V、低電平為0V ...
的STM32F407開發 Keil MDK STM32系列(四) 基於抽象外設庫HAL的STM32F401開發 ...
基本流程: 1.配置定時器 2.開啟定時器 3.動態改變pwm輸出,改變值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函數總結: PWM輸出配置: 頻率設置: 剎車和死區配置 ...
背景:由於項目需要,需要stm32輸出任意相角度的PWM 前提知識: 1、stm32定時器的Tim,一般有多個OC。具體差別根據型號來定。 2、定時器的使能,理論上是多個通道同時使能 ...
的STM32F407開發 Keil MDK STM32系列(四) 基於抽象外設庫HAL的STM32F401開發 ...
STM32F103ZET6 用定時器級聯方式輸出特定數目的PWM STM32F103ZET6里共有8個定時器,其中高級定時器有TIM1-TIM5、TIM8,共6個。 這里需要使用定時器的級聯功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399頁上有說明對於特定的定時器,怎么去選擇級聯功能 ...
這里的單脈沖控制是指在PWM下產生指定個數的脈沖。 先在CubeMx中按照PWM進行配置。 定義一個變量表示脈沖個數。 開啟PWM中斷。 定義脈沖完成回調函數。 uint8_t cnt = 0; 通過設置PWMnum ...