opencv車道線檢測
opencv車道線檢測 完成的功能 圖像裁剪：通過設定圖像ROI區域，拷貝圖像獲得裁剪圖像 反透視變換：用的是老師給的視頻，沒有對應的變換矩陣。所以建立二維坐標，通過四點映射的方法計算矩陣，進行反透視變化。后因ROI區域的設置易造成變換矩陣獲取困難和插值像素得到的透視圖效果不理 ...
原文：OpenCV-Python：車道檢測
任務： 一共要完成兩項任務： . 在所提供的公路圖片上檢測出車道線並標記 . 在所提供的公路視頻上檢測出車道線並標記 方案： 要檢測出當前車道，就是要檢測出左右兩條車道直線。由於無人車一直保持在當前車道，那么無人車上的相機拍攝視頻中，車道線的位置應該基本固定在某一個范圍內： 如果我們手動把這部分ROI區域摳出來，就會排除大部分干擾。接下來檢測直線肯定用霍夫變換，但ROI區域內的邊緣直線信息還是很多 ...
2019-04-19 20:06 1 2418 推薦指數：
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