原文:PCL 3維點雲的模板匹配

Doc 來自PCL官方文檔http: www.pointclouds.org documentation tutorials template alignment.php template alignment include lt limits gt include lt fstream gt include lt vector gt include lt Eigen Core gt includ ...

2019-04-19 17:13 0 1731 推薦指數:

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[PCL]NDT匹配方法

測試NDT方法的Demo,http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform 系統環境:Win7 OS/PCL ...

Wed Apr 13 01:13:00 CST 2016 2 3185
[PCL]5 ICP算法進行匹配

上一篇:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截圖了一些ICP算法進行匹配的類圖。 但是將對應點剔除這塊和ICP算法的關系還是沒有理解。 RANSAC算法可以實現剔除,但是ICP算法通過穩健性的算法實現匹配,似乎不進行對應點剔除 ...

Wed Mar 02 19:12:00 CST 2016 5 11932
重建PCL單側面正射投影

終於把單側面投影正射投影的代碼寫完了,為一個階段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作為的正射投影面。有些湊合的地方,待改進。 方法思路:使用Mesh模型,對每一個表面進行表面重建。借助OpenCV Mat類型對投影平面進行內判斷,對內位置進行插值 ...

Thu Mar 22 23:02:00 CST 2018 0 1954
PCL分割(3)

初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記再次進行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

關於的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用庫處理我用kinect獲取的的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
PCL分割(1)

分割是根據空間,幾何和紋理等特征對進行划分,使得同一划分內的擁有相似的特征,的有效分割往往是許多應用的前提,例如逆向工作,CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割,然后才能更好的進行空洞修復曲面重建,特征描述和提取,進而進行基於3D內容的檢索,組合重用等。 案例分析 用一組 ...

Wed Mar 22 01:58:00 CST 2017 0 13880
匹配算法

1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...

Wed Oct 28 17:39:00 CST 2020 0 519
 
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