ROS-ROS命令（四）rostopic: ROS話題
概述 首先我們重新溫習一下ROS術語。 命令 詳細說明 rostopic list 顯示活動的話題目錄 rostopic echo [話題名稱] 實時顯示指定話題的消息內容 ...
原文：Could not process inbound connection: Client [/rostopic_18439_1555659423249] wants topic , ROS md5sums do not match
報錯如下： 原因： 手動啟動的腳本文件引用的topic類型文件，和系統引用的不是同一個，導致MD 值不匹配 腳本文件： 引用的類型 目錄結構 參考： https: github.com RobotWebTools rosbridge suite issues https: github.com ros ros comm issues https: blog.csdn.net wangchongt ...
2019-04-19 16:16 0 659 推薦指數：
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Could not obtain connection to query metadata : An attempt by a client to checkout a Connection has timed out.]
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