【多視圖幾何】對極幾何與基礎矩陣
本文未指明圖片來源為 Multiple View Geometry in Computer Vision 。 讀 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做筆記。 第 9 章 《對極幾何與基礎矩陣》，Epipolar Geometry ...
原文：多視圖幾何（基礎矩陣和照相機矩陣原理）
一，基礎矩陣原理介紹 如果已知基礎矩陣F，以及一個 D點在一個像面上的像素坐標p，則可以求得在另一個像面上的像素坐標p ,這個是基礎矩陣的作用，可以表征兩個相機的相對位置及相機內參數。 則根據三線共面，有： K和K 分別為兩個相機的內參矩陣，則： 其中的F即為基礎矩陣，描述了空間中的點在兩個像平面中的坐標對應關系。基礎矩陣是對極幾何的代數表達方式，描述了圖像中任意對應點 x x 之間的約束關系。F ...
2019-04-17 22:59 0 842 推薦指數：
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