一.前言 之前我們討論的所有問題都是先學習action value,再根據action value 來選擇action(無論是根據greedy policy選擇使得action value 最大的action,還是根據ε-greedy policy以1-ε的概率選擇使得action ...
算法的優缺點 . 優點 在DQN算法中,神經網絡輸出的是動作的q值,這對於一個agent擁有少數的離散的動作還是可以的。但是如果某個agent的動作是連續的,這無疑對DQN算法是一個巨大的挑戰,為了解決這個問題,前輩們將基於值的方法改成了基於策略的方法,即輸出動作的概率。 . 缺點 策略梯度算法應用未來損失的return作為更新迭代的依據,即在一個回合過后,在這一回合中,若執行的某一動作的動作價 ...
2019-04-17 13:03 0 519 推薦指數:
一.前言 之前我們討論的所有問題都是先學習action value,再根據action value 來選擇action(無論是根據greedy policy選擇使得action value 最大的action,還是根據ε-greedy policy以1-ε的概率選擇使得action ...
目錄 強化學習中的關鍵概念 游戲案例 策略網絡 策略網絡的訓練 源碼實現 效果演示 參考資料 本文不再維護,請移步最新博客: https://zhuanlan.zhihu.com/p/408239932 強化學習中的關鍵 ...
在之前的強化學習文章里,我們講到了經典的MDP模型來描述強化學習,其解法包括value iteration和policy iteration,這類經典解法基於已知的轉移概率矩陣P,而在實際應用中,我們很難具體知道轉移概率P。伴隨着這類問題的產生,Q-Learning通過迭代來更新Q表擬合實際 ...
在前面講到的DQN系列強化學習算法中,我們主要對價值函數進行了近似表示,基於價值來學習。這種Value Based強化學習方法在很多領域都得到比較好的應用,但是Value Based強化學習方法也有很多局限性,因此在另一些場景下我們需要其他的方法,比如本篇討論的策略梯度(Policy ...
【導語】:在深度強化學習第四篇中,講了Policy Gradient的理論。通過最終推導得到的公式,本文用PyTorch簡單實現以下,並且盡可能搞清楚torch.distribution的使用方法。代碼參考了LeeDeepRl-Notes中的實現。 1. 復習 \[\theta ...
強化學習讀書筆記 - 13 - 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 學習筆記: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015 ...
最近組會匯報,由於前一陣聽了中科院的教授講解過這篇論文,於是想到以這篇論文為題做了學習匯報。論文《policy-gradient-methods-for-reinforcement-learning-with-function-approximation 》雖然發表的時間很早,但是確實很有影響性 ...