Arduino I2C + 三軸加速度計LIS3DH
LIS3DH是ST公司生產的MEMS三軸加速度計芯片，實現運動傳感的功能。主要特性有： 寬工作電壓范圍：1.71 ~ 3.6V 功耗：低功耗模式2μA；正常工作模式、ODR = 50Hz時功耗11μA（要求SDO/SA0腳浮空或上拉） 測量范圍：+/-2g ~ +/-16g ...
原文：LIS3DH三軸加速度計-實現歐拉角(俯仰角,橫滾角)
. LIS DH管腳定義 PS:LIS DH和mpu 的X和Y方向是相反的, mpu 如下圖所示: .LIS DH加速度計介紹 由於LIS DH只可以得到XYZ加速度,無法獲取角速度,所以LIS DH是無法測出偏航角 yaw . . LIS DH之轉換歐拉角介紹 . 偏航角 yaw 如下圖所示,偏航角是指機頭在水平面上的投影與地軸之間的夾角，以機頭右偏為正.范圍為 , PS:由於LIS DH無法 ...
2019-04-13 00:41 0 5449 推薦指數：
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