PCL使用RANSAC擬合三位平面
1、使用PCL工具 2、RANSAC擬合平面代碼 3、多點情況迭代次數的計算（轉載於https://www.cnblogs.com/littlepear/p/10129861.html） 4、關於RANSAC算法https://blog.csdn.net ...
原文：PCL利用RANSAC自行擬合分割平面
利用PCL中分割算法 pcl::SACSegmentation lt pcl::PointXYZ gt seg ，不利用法線參數，只根據模型參數得到的分割面片，與想象的面片差距很大， 后我采用RANSAC擬合的方法，進行面片的分割 得到： 之后我想迭代的進行面片擬合后分割出來，在索引的地方遇到了問題 於是想出來一個比較笨的辦法： 等同於自己寫了一個分割的方法。 中間遇到的問題有： 點雲的索引 有序 ...
2019-04-12 19:06 0 1384 推薦指數：
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