ORB-SLAM2 with Kinect V1
因為手上只有kinect V1 沒有V2，而網上關於ORB-SLAM2的實現都是基於Kinect2，最著名的是高博進行實現的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通過查閱部分資料，用Kinect1實現了ORB-SLAM2，這里總結一下 ...
原文：使用hector-slam和Kinect V1建圖
一.建圖實際操作 下載源碼測試源碼，depthimage to laserscan，參考https: blog.csdn.net u article details 解壓到你的ros工作空間路徑中。 使用catkin make編譯功能包。 分析launch文件，修改使其在自己的平台上可用：參考https: www.jianshu.com p e d 運行launch文件 啟動轉換節點：roslau ...
2019-04-09 10:25 0 700 推薦指數：
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【翻譯】Kinect v1和Kinect v2的徹底比較
本連載主要是 比較 Kinect for Windows的現行版（v1）和次世代型的開發者預覽版（v2）， 以C++開發者為背景介紹進化的硬件和軟件。本文主要是對 傳感的配置和運行條件進行 徹底的比較。 本連載介紹的 Kinect ...
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通過gmapping和偽造的odom，完成Kinect建圖
傳感器信息: 環境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三維點雲數據：通過ros功能包depthimage to laserscan完成深度相機數據 ...
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