ubuntu 16.04 使用源碼方式安裝autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系統:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
. 前言 最近一個項目采用Autoware的無人駕駛系統,在安裝工控機的過程中,踩了不少坑,留下記錄,造福后人。 相關的下載在我的百度網盤,大家自行下載。鏈接: https: pan.baidu.com s mmRKX D GCESs F ROs A 提取碼: xdsn 網盤中的英偉達驅動是linux bit的驅動,適合於gtx 系列及以下的英偉達顯卡,由於autoware現階段不支持CUDA ...
2019-04-02 20:54 0 874 推薦指數:
ubuntu 16.04 使用源碼方式安裝autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系統:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
項目需要 需要安裝autoware 記錄一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源碼地址: https://gitlab.com ...
前言 昨天試了一下新版本,發現完全按照官網安裝會提示一些問題,所以留下記錄。 PS,我選擇從源碼安裝Autoware 1.12 配置列表: 系統:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CUDA:10.0以上 Eigen:3.3.7以上 1. 顯卡驅動、CUDA安裝 ...
一. 前言 人人為我,我為人人。 安裝版本: Ubuntu: 18.04 Autoware: 1.14 Nvidia Driver: recommend Cuda: 10.0.130_410.48 + Patch cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32 ...
1.安裝 關閉 /etc/selinux/config # This file controls the state of SELinux on the system. # SELINUX= can take one of these three ...
flink從flink1.10版本對其內存結構發生改變,所以在環境配置的時候也要主要具體怎么配置比較合適。 內存結構可以看官網:https://ci.apache.org/projects/flink/flink-docs-release-1.10/ops/memory ...
1、安裝docker 1.1 安裝依賴包 # yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 1.2 添加yum源 1.3 安裝docker-ce 2、安裝 ...
一、添加第三方源 二、安裝Video LAN程序包 三、安裝部分依賴包 四、配置使用gawk 五、編譯安裝程序依賴包 1.安裝cmake 2.安裝libks 3.安裝signalwire-c ...