原文:CVPR 2019: Generating 3D Adversarial Point Clouds 生成三維對抗點雲數據

目前做的方向是點雲分類,CVPR 中了的這篇論文算是顛覆了當前以PointNet為基礎的使用深度學習方法進行的點雲分類研究,特此關注下這篇文章。 論文鏈接:https: arxiv.org abs . 摘要: 已知深度神經網絡容易受到精心設計的對抗性的例子的影響,導致模型做出錯誤的預測。雖然已經廣泛研究了 D圖像和CNN的對抗性示例,但是對諸如點雲的 D數據的關注較少。鑒於許多安全關鍵的 D應用程 ...

2019-03-28 18:24 0 1217 推薦指數:

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Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey中文翻譯

關於三維的深度學習調查 摘要 由於學習在計算機視覺,自動駕駛和機器人等許多領域的廣泛應用,近來引起了越來越多的關注。深度學習作為AI中的主要技術,已成功用於解決各種2D視覺問題。但是,由於使用深度神經網絡處理所面臨的獨特挑戰,因此上的深度學習仍處於起步階段。近年來,在 ...

Sat Sep 05 23:27:00 CST 2020 0 938
3D Object Classification With Point Convolution —— 卷積網絡

今天剛剛得到消息,之前投給IROS 2017的文章收錄了。很久很久沒有寫過博客,今天正好借這個機會來談談點卷積網絡的一些細節。 1、三維表達 三維數據后者說空間數據有很多種表達方式,比如:RGB-D 圖像,體素圖像,三維等。這些三維數據的表達方式各有特點:RGB-D 圖像 ...

Thu Jun 15 19:38:00 CST 2017 2 4115
python讀取三維球坐標數據並動態生成三維圖像與着色

關鍵步驟: 1.首先通過讀取.txt文本數據並進行一系列字符串處理,提取顯示所需要的相關數據矩陣 2.然后利用python的matplotlib庫來進行動態三維顯示 備注:matplotlib在顯示2d數據可視化方面有着絕對的優勢,但是在三維顯示方面則存在很多問題,首先一個就是顯示幾千 ...

Tue Mar 27 23:31:00 CST 2018 1 7023
 
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