目錄 摘要 一、前言 1.1直接獲取3D數據的傳感器 1.2為什么用3D數據 1.3目前遇到的困難 1.4現有的解決方法及存在的問題 二、本文idea 2.1 idea來源 2.2 初始思路 ...
目前做的方向是點雲分類,CVPR 中了的這篇論文算是顛覆了當前以PointNet為基礎的使用深度學習方法進行的點雲分類研究,特此關注下這篇文章。 論文鏈接:https: arxiv.org abs . 摘要: 已知深度神經網絡容易受到精心設計的對抗性的例子的影響,導致模型做出錯誤的預測。雖然已經廣泛研究了 D圖像和CNN的對抗性示例,但是對諸如點雲的 D數據的關注較少。鑒於許多安全關鍵的 D應用程 ...
2019-03-28 18:24 0 1217 推薦指數:
目錄 摘要 一、前言 1.1直接獲取3D數據的傳感器 1.2為什么用3D數據 1.3目前遇到的困難 1.4現有的解決方法及存在的問題 二、本文idea 2.1 idea來源 2.2 初始思路 ...
2020國防科大綜述:3D點雲深度學習—綜述 一些別人的博客——X-POWER,這個作者其他文章也不錯 這邊具體值得讀一讀的文章有:PointNet,DGCNN,View-GCN, PointCNN, PointWeb, RS-CNN ... 重要點摘抄: 摘要: 深度學習 ...
作者:Tom Hardy Date:2020-04-15 來源:CVPR2020文章匯總 | 點雲處理、三維重建、姿態估計、SLAM、3D數據集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints ...
關於三維點雲的深度學習調查 摘要 由於點雲學習在計算機視覺,自動駕駛和機器人等許多領域的廣泛應用,近來引起了越來越多的關注。深度學習作為AI中的主要技術,已成功用於解決各種2D視覺問題。但是,由於使用深度神經網絡處理點雲所面臨的獨特挑戰,因此點雲上的深度學習仍處於起步階段。近年來,在點雲 ...
未完 待讀參考: https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...
今天剛剛得到消息,之前投給IROS 2017的文章收錄了。很久很久沒有寫過博客,今天正好借這個機會來談談點雲卷積網絡的一些細節。 1、點雲與三維表達 三維數據后者說空間數據有很多種表達方式,比如:RGB-D 圖像,體素圖像,三維點雲等。這些三維數據的表達方式各有特點:RGB-D 圖像 ...
關鍵步驟: 1.首先通過讀取.txt文本數據並進行一系列字符串處理,提取顯示所需要的相關數據矩陣 2.然后利用python的matplotlib庫來進行動態三維顯示 備注:matplotlib在顯示2d數據可視化方面有着絕對的優勢,但是在三維點雲顯示方面則存在很多問題,首先一個就是顯示幾千 ...