應用情景 使用定時器配置編碼器模式,發現STM32只有兩個定時器是32位,16位的測量值不夠用,發現是可以使用兩個16位定時器級聯為32位的。 我是在使用編碼器計數電機轉速時使用,但是最終實現的效果不好,不過主要原因是我沒有使用編碼器的Z線(100個引腳全部被使用,實在是沒有可用資源 ...
基本流程: .配置定時器 .開啟定時器 .動態改變pwm輸出,改變值 HAL TIM PWM Start amp htim ,TIM CHANNEL 函數總結: PWM輸出配置: 頻率設置: 剎車和死區配置: 基於通信的pwm頻率和脈寬的更新控制算法: 補充: 開起定時器功能 只要在相應的定時器下開始內部時鍾源即可使用定時器功能 定時器內部動能: 定時器時鍾配置: M是 的 次方 微秒是 的 次 ...
2019-03-27 21:39 0 5880 推薦指數:
應用情景 使用定時器配置編碼器模式,發現STM32只有兩個定時器是32位,16位的測量值不夠用,發現是可以使用兩個16位定時器級聯為32位的。 我是在使用編碼器計數電機轉速時使用,但是最終實現的效果不好,不過主要原因是我沒有使用編碼器的Z線(100個引腳全部被使用,實在是沒有可用資源 ...
測量脈沖寬度或者測量頻率 基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf[0],改為捕獲下降沿; 5.捕獲到下降沿后,存入capture_buf[1],改為捕獲上升沿 ...
cube基本配置,外設開啟編碼器,串口2 可能大家在設置的時候有這個錯誤 錯誤:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高級、通用定時器不能用BothEdge,只有基本定時器才能用 ...
基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf[0],改為捕獲下降沿; 5.捕獲到下降沿后,存入capture_buf[1],改為捕獲上升沿; 6.捕獲到上升沿后 ...
以STM32F030F4P6,uVision開發環境為例,注意了,若使用其它相近芯片,本文僅供參考。 程序運行后TIM3的CH1、CH2、CH4,TIM14的CH1輸出PWM波形。 以下是main.c文件: #include "stm32 ...
l 16位的向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數模式,支持自動重裝載 l 16位的預分頻器 l 每個定時器都有多個獨立通道,每個通道可用於 * 輸入捕獲 * 輸出比較 * PWM輸出 * 單脈沖模式 l 高級定時器還可以產生互補輸出 l 可以產生中斷/DMA請求 ...
的STM32F407開發 Keil MDK STM32系列(四) 基於抽象外設庫HAL的STM32F401開發 ...
的STM32F407開發 Keil MDK STM32系列(四) 基於抽象外設庫HAL的STM32F401開發 ...