matlab練習程序（點雲密度）
算法思路是首先建立kd樹，然后找到每個點距離最近的點的距離，對距離求和再求平均即可。 代碼如下： ...
原文：matlab練習程序（點雲下采樣）
點雲處理有時因為數據量太大，我們需要對其進行下采樣。 這里的方法是先將點雲填入固定大小的三維網格中，然后每個網格中選一個點生成新的點雲。 新點雲即為下采樣后的點雲。 這里使用斯坦福兔子作為測試點雲。 小兔子pcd下載地址。 原始點雲： 采樣后點雲： matlab代碼如下： ...
2019-03-21 21:00 4 3391 推薦指數：
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來源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353761080 本文介紹python點雲數據處理中的點雲下采樣算法和關鍵點算法以及在點雲工具箱軟件中的實現。由於點雲的海量和無序性，直接處理的方式在對鄰域進行搜索時需要較高的計算成本。一個常用的解決方式就是對點雲進行下采樣，將對 ...
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點雲采樣
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