Android使用ROSBridge與ROS通信 簡單使用
ROS官方只支持了C++和Python，想要在Android上與ROS通訊，我的選擇是ROSBridge 環境 ROS kinetic ROS 服務端 安裝 sudo apt-get install ros-<rosdistro> ...
原文：ROS 簡單使用總結
詳細請查看：http: wiki.ros.org cn ROS Tutorials 教程 每次打開終端，需要先運行如下命令后才能運行ros相關命令： 比如你安裝的是ROS Indigo， source opt ros indigo setup.bash 也可 在根目錄上打開 vim .bashrc 在最后一行添加這個命令，這樣你執行這些命令配置好環境 創建ROS工作空間 一個catkin程序包由什 ...
2019-03-21 16:59 0 694 推薦指數：
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