ROS入門(四)——Gazebo的基本使用
ROS入門(四)——Gazebo的基本使用 iwehdio的博客園：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 參考教程： gazebo入門教程（一） 安裝，UI介紹：https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article ...
原文：ros之MarkerArray使用
ros之MarkerArray使用 使用ros中的marker array來給點雲畫boundingbox。 注：在publish marker array時， 如果下一次的marker size 小於上一次的，那么會保留上一次的部分mark。所以 在上面各種定義了max marker size，將那多余的部分marker設為透明，同時scale為 ...
2019-03-11 22:51 0 2598 推薦指數：
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