原文:強化學習-時序差分算法(TD)和SARAS法

. 前言 我們前面介紹了第一個Model Free的模型蒙特卡洛算法。蒙特卡羅法在估計價值時使用了完整序列的長期回報。而且蒙特卡洛法有較大的方差,模型不是很穩定。本節我們介紹時序差分法,時序差分法不需要完整的序列,並且利用Bellman公式和動態規划進行迭代。 . 時序差分和蒙特卡洛比較 前面提到蒙特卡羅的計算方法由於使用了完整的采樣得到了長期回報值,所以在價值的估計上的偏差更小,但同時它需要收 ...

2019-03-09 10:50 0 1107 推薦指數:

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強化學習 4 —— 時序分法(TD)解決無模型預測與控制問題

在上篇文章強化學習——蒙特卡洛 (MC) 采樣的預測與控制中我們討論了 Model Free 情況下的策略評估問題,主要介紹了蒙特卡洛(MC)采樣的預測與控制問題,這次我們介紹另外一種方法——時序分法(TD) 一、時序采樣TD) 對於MC采樣,如果我們沒有完整的狀態序列 ...

Mon Aug 10 23:32:00 CST 2020 0 660
強化學習(七)時序分離線控制算法Q-Learning

    在強化學習(六)時序分在線控制算法SARSA中我們討論了時序的在線控制算法SARSA,而另一類時序的離線控制算法還沒有討論,因此本文我們關注於時序分離線控制算法,主要是經典的Q-Learning算法。     Q-Learning這一篇對應Sutton書的第六章部分和UCL ...

Thu Sep 20 03:32:00 CST 2018 49 20011
強化學習】python 實現 saras 例一

本文作者:hhh5460 本文地址:https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10146554.html 說明:將之前 q-learning 實現的例一,用 saras 重新寫了一遍。具體問題這里就不多說了。 0. q-learning 與 saras 偽代碼的對比 ...

Thu Dec 20 06:21:00 CST 2018 0 803
強化學習(六)時序分在線控制算法SARSA

    在強化學習(五)用時序分法(TD)求解中,我們討論了用時序分來求解強化學習預測問題的方法,但是對控制算法的求解過程沒有深入,本文我們就對時序的在線控制算法SARSA做詳細的討論。     SARSA這一篇對應Sutton書的第六章部分和UCL強化學習課程的第五講部分。 1. ...

Mon Sep 10 03:30:00 CST 2018 34 19216
 
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