序列求解強化學習問題的方法:時序差分(Temporal-Difference, TD)。 時序 ...
. 前言 我們前面介紹了第一個Model Free的模型蒙特卡洛算法。蒙特卡羅法在估計價值時使用了完整序列的長期回報。而且蒙特卡洛法有較大的方差,模型不是很穩定。本節我們介紹時序差分法,時序差分法不需要完整的序列,並且利用Bellman公式和動態規划進行迭代。 . 時序差分和蒙特卡洛比較 前面提到蒙特卡羅的計算方法由於使用了完整的采樣得到了長期回報值,所以在價值的估計上的偏差更小,但同時它需要收 ...
2019-03-09 10:50 0 1107 推薦指數:
序列求解強化學習問題的方法:時序差分(Temporal-Difference, TD)。 時序 ...
在上篇文章強化學習——蒙特卡洛 (MC) 采樣法的預測與控制中我們討論了 Model Free 情況下的策略評估問題,主要介紹了蒙特卡洛(MC)采樣法的預測與控制問題,這次我們介紹另外一種方法——時序差分法(TD) 一、時序差分采樣法(TD) 對於MC采樣法,如果我們沒有完整的狀態序列 ...
有區別,故在實現上述算法時的細節有出入。故記錄之 幾點說明: 1). 為了更好的說明問題,采用最簡單的 ...
強化學習讀書筆記 - 06~07 - 時序差分學習(Temporal-Difference Learning) 學習筆記: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014 ...
在強化學習(六)時序差分在線控制算法SARSA中我們討論了時序差分的在線控制算法SARSA,而另一類時序差分的離線控制算法還沒有討論,因此本文我們關注於時序差分離線控制算法,主要是經典的Q-Learning算法。 Q-Learning這一篇對應Sutton書的第六章部分和UCL ...
本文作者:hhh5460 本文地址:https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10146554.html 說明:將之前 q-learning 實現的例一,用 saras 重新寫了一遍。具體問題這里就不多說了。 0. q-learning 與 saras 偽代碼的對比 ...
在強化學習(五)用時序差分法(TD)求解中,我們討論了用時序差分來求解強化學習預測問題的方法,但是對控制算法的求解過程沒有深入,本文我們就對時序差分的在線控制算法SARSA做詳細的討論。 SARSA這一篇對應Sutton書的第六章部分和UCL強化學習課程的第五講部分。 1. ...