解析丨自動駕駛核心技術：感知、決策與執行(中：決策篇)
本文將繼續為大家解析自動駕駛所涉及到的核心技術，上篇《感知篇》內容可以查看歷史原文。 二、決策篇 在一套相對成熟的自動駕駛技術體系中，如果將環境感知模塊比作人的眼睛和耳朵，那么決策規划模塊就相當於自動駕駛汽車的大腦。 自動駕駛汽車在進行決策規划時，會從環境感知模塊中獲取道路拓撲結構 ...
原文：知薦 | 自動駕駛的“大腦”：決策規划篇
決策規划技術概述 決策規划是自動駕駛的關鍵部分之一，它首先融合多傳感信息，然后根據駕駛需求進行任務決策，接着在能避開可能存在的障礙物前提下，通過一些特定的約束條件，規划出兩點間多條可選安全路徑，並在這些路徑中選取一條最優的路徑作為車輛行駛軌跡。決策規划按照划分的層面不同可分為全局規划和局部規划兩種。全局規划是由獲取到的地圖信息，規划出一條在一些特定條件下的無碰撞最優路徑 局部規划則是根據全局規划， ...
2019-03-08 10:16 0 605 推薦指數：
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