Leetcode練習(Python):數組類:第63題:一個機器人位於一個 m x n 網格左上角起始點在下圖中標記為Start” )。 機器人每次只能向下或者向右移動一步機器人試圖達到網格右下角(在下圖中標記為Finish”)。 現在考慮網格中有障礙物。那么從左上角右下角將會有

題目: 一個機器人位於一個 m x n 網格左上角起始點在下圖中標記為Start” )。 機器人每次只能向下或者向右移動一步機器人試圖達到網格右下角(在下圖中標記為Finish”)。 現在考慮網格中有障礙物。那么從左上角右下角將會有多少不同的路徑? 思路 ...

Wed Apr 22 21:27:00 CST 2020 0 798
同路徑(一個機器人位於一個 m x n 網格左上角起始點在下圖中標記為Start” )。 機器人每次只能向下或者向右移動一步機器人試圖達到網格右下角(在下圖中標記為Finish”)。 問總共有多少不同的路徑?)

示例 1: 示例 2: 遞歸法,數據如果大的話,重復計算的數據很多,導致編譯器崩潰,一般不建議使用遞歸 下面我們來說用動態規划來如何解? ...

Wed Mar 06 05:20:00 CST 2019 0 1178
Leetcode練習(Python) :數組類:第62題:一個機器人位於一個 m x n 網格左上角起始點在下圖中標記為Start” )。 機器人每次只能向下或者向右移動一步機器人試圖達到網格右下角(在下圖中標記為Finish”)。 問總共有多少不同的路徑

題目: 一個機器人位於一個 m x n 網格左上角起始點在下圖中標記為Start” )。 機器人每次只能向下或者向右移動一步機器人試圖達到網格右下角(在下圖中標記為Finish”)。 問總共有多少不同的路徑? 思路: 找每個位置 ...

Wed Apr 22 20:27:00 CST 2020 0 1333
最短路徑(給定一個包含非負整數的 m x n 網格,請找出一左上角右下角路徑,使得路徑上的數字總和為最小。 說明:每次只能向下或者向右移動一步。)

給定一個包含非負整數的 m x n 網格,請找出一左上角右下角路徑,使得路徑上的數字總和為最小。 說明:每次只能向下或者向右移動一步。 例: 輸入: [ [1,3,1], [1,5,1], [4,2,1] ] 輸出: 7 解釋: 因為路徑 1→3→1→1→1 的總和最小。 問題分析 ...

Thu Mar 07 06:07:00 CST 2019 0 1218
Leetcode練習(Python):數組類:第64題:給定一個包含非負整數的 m x n 網格,請找出一左上角右下角路徑,使得路徑上的數字總和為最小。 說明:每次只能向下或者向右移動一步

題目: 給定一個包含非負整數的 m x n 網格,請找出一左上角右下角路徑,使得路徑上的數字總和為最小。 說明:每次只能向下或者向右移動一步。 思路: 本題較簡單。 程序: class Solution: def ...

Wed Apr 22 22:22:00 CST 2020 0 813
ROS costmap_2d局部障礙物無法清除和機器人到點搖擺

博客轉自:沒趣啊 局部障礙無法清除 這個問題的發現比較有戲劇性。在我們前期測試的時候,由於基本不怎么有活動障礙物,這個問題一直沒有暴露。偶爾出現小車無法動的情況我們湊上去看的時候,這下小車掃到有障礙物,之前的就被清除,結果又可以動了。一直到展示的前一天拖到人多的環境測試 ...

Mon Aug 10 01:29:00 CST 2020 0 1029
 
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