點雲語義分割和實例分割
點雲語義分割是指把一個大規模場景下的點雲按照不同的類別給每個點雲一個語義標簽，比如城市高速公路，所有的路燈會有一個相同的語義標簽，所有的路面會有 一個相同的語義標簽，所有的樹木會有同一個語義標簽。 點雲實例分割是在語義分割的基礎之上，把所有的路燈再一個一個分開，區別出來每一個路燈。 ...
原文：語義分割與實例分割
標准語義分割是指為每個像素分類，得到它的所屬類 使用標准的PASCAL VOC IoU intersection over union 得分來評估預測結果與真實場景之間的匹配准確度， 算法能夠對圖像中的每一個像素點進行准確的類別預測. 實例分割，是語義分割的子類型，同時對每個目標進行定位和語義分割，每個目標即為實例，該任務最終以每個實例的分割准確度進行評估. 兩者的區分在於: 在對某些類別目標進行 ...
2019-03-05 20:17 0 2949 推薦指數：
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