其實就是彩圖映射到深度圖,我建議你以后修改下代碼,比如:不顯示紅外圖,加快運行。 ...
include duiqi.hpp include kinect.h include lt iostream gt include opencv opencv.hpp include lt opencv core core.hpp gt include lt opencv highgui highgui.hpp gt include lt fstream gt using namespace c ...
2019-02-28 15:16 0 603 推薦指數:
其實就是彩圖映射到深度圖,我建議你以后修改下代碼,比如:不顯示紅外圖,加快運行。 ...
基於Kinect-Dk的多聚焦圖像融合 2021.7.16 本機環境 Visual Studio2019(需安裝c++拓展) kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程並添加源文件Main.cpp 使用kinect-dk 1、下載SDK 此處為Github倉庫提供下載 ...
kinect得到的深度圖灰不拉幾,人眼很難識別出其中的物體,感知深度的變化。 在做展示的時候,我們往往需要可視化,使用OpenCV的預定義的顏色映射來將灰度圖像偽彩色化,在OpenCV中使用applycolormap(偽彩色函數)。 import cv2 import ...
的深度圖像(Kinect mapping color image to depth image in ...
參考:小斤的博客 1.創建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 將以下代碼粘貼到src/depth_rgb_image.cpp ...
Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度圖像對的采集步驟 一、在ubuntu下嘗試 1. 在虛擬機VWware Workstation 12.0安裝ubuntu14.04按照《Ubuntu安裝Kinect v1驅動(openni ...
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Kinect的彩圖和景深圖兩個圖是不對齊的,DepthImageFrame提供了MapToColorImagePoint方法用以計算指定景深圖坐標所對應的彩圖點。原以為從景深圖坐標到彩圖坐標是仿射變換關系,因此,在對齊時,在景深圖指定了三個點(0,0),(0,400),(400,0),計算這三個點 ...