usb端口號綁定
由於ubuntu USB設備號為從零開始依次累加，所以多個設備每次開機后設備號不固定，機器人每次開機都要蛋疼的按順序插， 在網上找到一種方法：udev的規則 udev的規則說明，可以參考博客說明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details ...
原文：樹莓派固定USB端口號的方法
樹莓派的USB端口接通時被映射為一個文件存在 dev 目錄下，通常是ttyUSB , ttyUSB 等等。實際應用它存在這樣一個問題，樹莓派並不是指定哪一個端口就是ttyUSB ,或哪一個就是ttyUSB ,而是把第一個接入設備的USB口定為ttyUSB , 第二個是ttyUSB ,這在接一個設備時是優點，可是接多個設備，在程序里就分不清ttyUSB ，ttyUSB 到底指的哪一個設備了。 所以 ...
2019-02-26 17:31 0 1443 推薦指數：
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