imu標定 imu_tk
1. 首先標定加速度計，這是imu加速度計xyz三個軸在標定過程中的讀數： 標定結果： 2. 利用加速度計的標定結果，標定陀螺儀，結果： 也可以使用港科大開源的一個工具： https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...
原文：ubuntu16.04編譯安裝imu_tk
imu tk代碼地址 https: bitbucket.org alberto pretto imu tk 安裝依賴項 安裝ceres solver https: www.cnblogs.com feifanrensheng p .html 編譯安裝imu tk 遇到的問題 下面是用cmake編譯你的程序可能會遇到的問題 找不到xi和xmu庫 https: blog.csdn.net whu zc ...
2019-02-26 14:34 1 484 推薦指數：
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